由 LLM 驱动的虚拟病人代理:用于交互式临床技能训练与自动化反馈

论文信息

  • 标题 (Title):LLM-Powered Virtual Patient Agents for Interactive Clinical Skills Training with Automated Feedback

  • 作者 (Authors):Henrik Voigt, Sina Zarrieß, Yurina Sugamiya, Kai Lawonn, Atsuo Takanishi

  • 发表年份 (Year):2025 (preprint dated August 19, 2025)

  • 原文链接 (URL)https://arxiv.org/abs/2508.13943

结构化摘要 (Structured Abstract)

  • 背景/目标 (Background/Objective):客观结构化临床考试 (OSCE) 是医学培训的关键环节,但其需要大量资源,如专业演员和医学专家的反馈 。尽管大型语言模型 (LLM) 已被用于创建基于文本的虚拟病人,但这些模拟大多缺乏文本之外的更丰富的交互能力 。本研究旨在提出一个新颖的框架,通过为 LLM 驱动的模拟病人配备“动作空间” (action spaces),使其能够执行超越文本的、更真实和动态的病人行为,并引入虚拟导师,在模拟过程中随时为学生提供即时、个性化的反馈

  • 方法 (Methods):研究设计并实现了一个包含前端(Unity 虚拟环境和语音识别)和后端(LLM 驱动的病人和导师代理)的系统架构 。病人代理通过一个包含“感知空间”和“动作空间”的动态提示 (Prompt) 来实现交互式行为 。导师代理则通过分析学生与病人的完整交互记录和 OSCE 清单来提供全面的评估和分数 。研究对系统的关键组件(语音识别和 LLM 响应)进行了量化性能基准测试 ,并与 18 位医学专业人士进行了一项初步专家评估,以评估模拟病人的自然度和导师反馈的有效性

  • 结果 (Results):性能测试表明,系统能够实现实时交互,核心的 LLM (Gemini-1.5-Flash) 响应时间平均约为 2 秒 。在专家评估中,虚拟病人和虚拟导师均获得了高度评价,平均里科特分数(5分制)分别为 4.38 和 4.33 。专家们尤其称赞了病人聊天交互的真实性 (M=4.78) ,并高度认可导师生成的评估总结和 OSCE 分数的恰当性 (M=4.39)

  • 结论 (Conclusion):该框架展示了利用 LLM 创建高级 OSCE 数字训练环境的巨大潜力 。通过引入超越文本的动作和反应行为,并用全面的、由 LLM 驱动的评估取代简单的关键词匹配,该系统为医学生提供了一个低成本、易于访问的平台,用于在家进行个性化的 OSCE 备考


1. 引言 (Introduction)

1.1. 研究背景与核心问题 (Research Background & Problem Statement)

  • 研究背景:客观结构化临床考试 (OSCE) 是评估医学生临床能力的核心方法 。然而,传统的 OSCE 训练面临巨大挑战,它需要大量资源,包括聘请专业演员扮演病人和医学专家提供实时反馈,这使得大规模、个性化的频繁练习成本高昂且难以实施 。尽管各种模拟技术(从数字模拟器到实体机器人)已被用于缓解这些问题,但它们仍存在两大局限性:首先,许多现代模拟器,特别是利用 LLM 的,主要局限于纯文本交互 ;其次,高质量的自动反馈生成仍然是一个难题,现有的自动评分系统大多依赖预定义的“状态图”或“关键词匹配”,难以评估如症状采集等复杂的临床技能

  • 核心研究问题 (RQs):本文旨在解决现有 OSCE 训练模拟器的局限性,核心问题可以概括为:如何利用大型语言模型(LLMs)创建一个既能模拟超越文本的交互行为(如身体动作),又能提供高质量、自动化、情境感知反馈的临床技能训练环境?

  • 核心研究问题是否是一个新的问题? 是的。虽然使用 LLM 模拟病人已有先例,但本文明确指出,这些系统大多局限于文本交互 。本文提出的框架“独特地聚焦于将病人模拟从文本扩展到包含功能性的动作空间” ,并用 LLM 对完整交互的理解来取代传统的关键词评分 ,这解决了现有研究中一个明确且重要的缺口。

1.2. 文献综述与研究缺口 (Literature Review & Research Gap)

  • 现有研究

    1. 虚拟病人模拟:早期的虚拟病人依赖硬编码逻辑,反应多样性有限 。LLM 的出现催生了更动态的、基于文本的病人模拟 ,例如,CureFun [12] 利用 LLM 练习自然对话并提供问询技巧的反馈

    2. 机器人病人模拟:机器人模拟器在物理操作技能(如静脉穿刺、缝合)训练方面表现出色 。这些系统擅长模拟特定的物理反应

    3. 辅导系统:自动辅导系统旨在提供即时反馈 。在 OSCE 领域,有研究开发了基于状态图和关键词匹配的自动评估系统 ,但这不适用于开放式对话和复杂技能的评估

  • 研究缺口 (Gap):本文识别出两个主要的研究缺口:

    1. 交互模式局限:现有基于 LLM 的医学模拟“主要局限于文本交互” 。然而,真实的临床实践涉及大量非文本指令和观察(如要求病人移动肢体)

    2. 反馈机制简单:现有的自动评分方法多依赖关键词匹配,这种方法对于评估复杂的、开放式的对话和临床技能显得能力不足 。本文旨在利用 LLM 对完整交互(包括非文本动作)的理解能力,提供更细致、更准确的反馈

1.3. 研究目标与核心假设/命题 (Objectives & Hypotheses/Propositions)

  • 研究目标:本文明确提出了两个核心研究目标以解决上述缺口:

    1. 增强病人行为模拟 (Enhanced Patient Behavior Simulation):通过引入功能性的“动作空间”,将病人模拟器的能力从纯文本扩展到可以执行动作和移动,从而实现更真实、更具互动性的临床场景

    2. 高级自动反馈生成 (Advanced Automatic Feedback Generation):超越基于关键词的评分,利用 LLM 的语言理解能力提供全面的反馈 。引入虚拟导师,能够与学生互动、回答问题,并在训练后提供详细的评估报告


2. 研究设计与方法 (Methodology)

2.1. 研究范式与方法论 (Research Paradigm & Methodology)

  • 研究范式:本研究采用混合方法 (Mixed-method),结合了系统构建 (System Development)评估研究 (Evaluation Research)

  • 方法论

    1. 系统构建:设计并实现了一个新颖的框架。该框架由前端(Unity 3D 虚拟病人模拟器、语音识别)和后端(LLM 驱动的代理)组成

    2. 评估方法:通过量化性能基准测试定性/定量的专家评估相结合的方式进行。

  • 论文中提到的解决方案之关键是什么? 解决方案的关键在于其双代理、动态提示的系统架构

    1. 病人代理 (Patient Agent):其核心是一个动态构建的 Prompt,该 Prompt 不仅包含病人的角色描述,还定义了感知空间 (Perception Space)(由传感器输入触发的函数)和动作空间 (Action Space)(代理可执行的函数,如移动肢体) 。这使得 LLM 的输出能够超越文本,生成可执行的动作函数调用,从而驱动虚拟病人的物理行为。

    2. 导师代理 (Tutor Agent):其 Prompt 包含了导师角色、学生任务、完整的学生-病人交互日志(包括对话和动作)以及一份详细的OSCE 清单 。这使得 LLM 能够基于完整的上下文进行“思考链”式的推理,对学生表现进行全面、细致的评估,而非简单的关键词匹配

  • 跟之前的方法相比有什么特点和优势?

    1. 超越纯文本:与之前主要基于文本的 LLM 模拟病人相比,本框架通过“动作空间”实现了物理交互,允许学生进行临床检查等需要病人配合动作的训练,真实性更高

    2. 反馈更智能:与之前基于关键词匹配的评分系统相比,本框架的导师代理能够理解对话的上下文和模糊性,评估整个交互过程,从而提供远比关键词系统更细致、准确和有深度的反馈

    3. 灵活性与可扩展性:创建新的 OSCE 场景变得非常简单,只需提供新的角色描述、任务和清单即可,无需重新编程关键词逻辑,极大地提高了内容创作的效率和灵活性

2.2. 数据来源与样本 (Data Source & Sample)

  • 数据来源

    • 性能基准测试:语音识别模块使用了 LibriSpeech 语料库的子集进行测试 。LLM 响应时间测试则通过让模型生成 50 个单词的故事来模拟典型病人回应长度

    • 专家评估:数据来源于对一个模拟 OSCE 场景(上肢神经系统检查)的评估

  • 样本

    • 专家评估样本:共有 18 位医学专业人士参与,包括 8 位经验丰富的医生、4 位医疗助理和 6 位医学生

2.3. 操作化与测量 (Operationalization & Measurement)

  • 系统性能测量(定量)

    • 语音识别 (STT):通过实时因子 (Real-Time Factor, RTF) 测量延迟,通过词错误率 (Word Error Rate, WER) 测量准确性

    • 大型语言模型 (LLM):通过平均响应时间(秒) 测量延迟

  • 模拟效果测量(专家评估)

    • 定量:使用 5 点里科特量表 (1=差, 5=非常好) 对虚拟病人的三个特征(聊天、移动、反应)和虚拟导师的三个特征(总结、分数、协助)进行评分

    • 定性:通过结构化的会后问卷和开放式讨论收集专家对具体交互的看法和改进建议


3. 结果与发现 (Results & Findings)

3.1. 主要发现概述 (Overview of Key Findings)

  1. 系统性能满足实时要求:基准测试表明,whisper-tiny 模型在浏览器端实现了实时语音转录 Gemini-1.5-Flash LLM 的平均响应时间约为 2.07 秒,能够满足实时交互的需求,而当前的离线模型则太慢

  2. 专家高度认可模拟效果:18 位医学专家的评估结果非常积极。虚拟病人的平均评分为 4.38 (SD=0.74),虚拟导师的平均评分为 4.33 (SD=0.71),表明专家认为系统表现为“好”到“非常好”

  3. 病人的对话能力备受赞誉:在虚拟病人的各项能力中,聊天交互获得了最高的评分 (M=4.78, SD=0.42) 。专家评论其“远比预期的要真实”

  4. 导师的评估功能实用有效:对于虚拟导师,专家们对评估总结的有用性 (M=4.39, SD=0.68) 和 OSCE 分数的恰当性 (M=4.39, SD=0.68) 给予了高度评价

3.2. 关键数据与图表解读 (Interpretation of Key Data & Figures)

  • 图 2:系统架构概览 (Figure 2: System Architecture Overview)

    • 展示内容:该图清晰地展示了系统的交互数据流。用户输入(文本/语音)被发送到后端,后端中的“对话管理器”会整合病人角色、感知/动作空间、状态变量和历史消息,动态构建一个 Prompt 发送给 LLM API。LLM 返回一个 JSON 格式的函数调用,前端的模拟器(或机器人)执行该指令,完成交互闭环

    • 揭示关系:此图揭示了该框架的核心机制:如何将用户的自然语言指令,通过一个结构化的 Prompt,转化为 LLM 理解的上下文,并最终映射为模拟器可执行的离散动作。这是实现“超越文本”交互的关键。

  • 图 3:病人和导师代理的提示词架构对比 (Figure 3: Comparative Prompt Architectures)

    • 展示内容:该图对比了病人代理和导师代理的 Prompt 结构。左侧的病人 Prompt 包含角色描述、感知/动作空间、观测变量和消息历史 。右侧的导师 Prompt 则包含导师角色、学生任务、病人信息、完整的学生-病人交互日志和 OSCE 清单

    • 揭示关系:此图直观地展示了两个代理实现其不同功能的“大脑”。病人的 Prompt 使其能够感知环境并做出行动,而导师的 Prompt 赋予了它进行全面、有据可依的评估所需的所有上下文信息。

  • 图 5:专家对各功能类别的平均评分 (Figure 5: Mean Expert Ratings)

    • 展示内容:该柱状图展示了 18 位专家对虚拟病人 (VP) 和虚拟导师 (VT) 的六个具体功能的 5 分制里科特量表评分均值和标准差

    • 揭示关系:该图提供了评估结果的直观总结。所有功能的评分均值都高于 4.0,表明整体表现优异 。其中,VP 的“聊天”(Chat) 功能得分最高,而 VP 的“反应性”(Reactive) 和 VT 的“协助”(Assistance) 功能得分相对略低,这指出了未来工作的改进方向


4. 讨论 (Discussion)

4.1. 结果的深度解读 (In-depth Interpretation of Results)

  • 回答研究问题:是的,研究结果成功回答了引言中提出的核心问题。

    • 该框架通过引入“动作空间”,成功地将 LLM 的能力从纯文本扩展到了物理交互,实现了更真实的临床检查模拟,其有效性得到了专家的积极评价

    • 基于完整交互日志和 OSCE 清单的导师代理,其生成的反馈和评分被专家认为是“有用”和“恰当”的,证明了这种方法优于传统的关键词匹配

    • 性能测试确认了使用当前云端 LLM 实现实时交互的可行性

4.2. 理论贡献 (Theoretical Contributions)

  • 理论贡献:本文的核心贡献是提供了一个将 LLM 与环境进行物理交互的通用框架蓝图。它通过“感知空间”和“动作空间”的概念,为如何“约束”和“引导”一个强大的语言模型在模拟(或物理)世界中执行具体、有意义的非语言任务提供了一种有效的实现范式。此外,它在智能辅导领域提出了一种基于 LLM 进行整体性、情境化表现评估的新方法,超越了以往基于规则或关键词的简单评估模式

  • 对业界的影响:这项研究为医疗教育科技 (Med-Ed Tech) 行业提供了一个开发下一代临床技能训练工具的实用模型。它展示了如何以低成本、可扩展的方式创建高度逼真且具有高质量自动反馈的模拟器 。这可能推动行业从简单的文本聊天机器人转向功能更全面的交互式虚拟病人,从而大规模提升医学培训的可及性和效率。

4.3. 实践启示 (Practical Implications)

  • 对医学生:提供了一个低成本、可随时随地访问的个性化 OSCE 练习平台,使他们能够在家中反复练习,提升临床技能和应试信心

  • 对医学教育者:该框架设计上将内容创作(由教育者完成)与技术开发分离 。教育者可以通过一个简单的界面,快速创建和修改 OSCE 训练场景(提供文本描述和清单),而无需编程技能,这极大地促进了教学内容的快速迭代和丰富

4.4. 局限性与未来研究 (Limitations & Future Research)

  • 局限性

    • 本次专家评估是初步的 (preliminary),样本量(18人)相对较小

    • 系统目前依赖云端 LLM,这带来了可访问性和运营成本的问题

  • 未来研究

    1. 提升病人行为的复杂性:改进病人对复杂指令(如一句话中的两个命令)的理解能力,并模拟更细微的、与特定疾病相关的行为模式

    2. 优化导师交互:进一步探索如何让导师在场景中提供更有效的实时指导

    3. 集成离线开源模型:致力于集成性能足够强大的开源、离线 LLM,以提高系统的可访问性并降低成本


5. 结论 (Conclusion)

本文提出了一个利用 LLM 创建动态病人和导师代理的新颖框架,旨在为 OSCE 备考提供一个增强的数字训练环境 。该框架的主要贡献有两方面:一是通过赋予模拟病人动作和反应能力,使其交互超越了纯文本;二是用基于 LLM 对完整交互过程的全面评估,取代了简单的关键词评分,从而提供更详尽、更具解释性的反馈和 OSCE 分数 。性能测试和医学专家的初步评估共同验证了该方法的有效性和教学潜力,专家们认为虚拟病人的行为自然连贯,导师的反馈有用且恰当 。未来的工作将集中于提升病人模拟的复杂性、优化导师的指导机制,并探索集成离线 LLM 以增强可及性,最终目标是为医学生提供更真实、有效且易于获得的临床技能掌握工具

6. 核心参考文献 (Core References)

  1. Harden, R. M., Stevenson, M., Downie, W. W., & Wilson, G. M. (1975). Assessment of clinical competence using objective structured examination.

  2. Li, Y., Zeng, C., Zhong, J., Zhang, R., Zhang, M., & Zou, L. (2024). Leveraging large language model as simulated patients for clinical education.

    • 链接: https://arxiv.org/abs/2404.13066

    • 贡献: 代表了当前使用 LLM 进行纯文本病人模拟的先进水平(如文中的 CureFun),是本文工作所要超越和改进的基线

  3. Sugamiya, Y., Otani, T., Nakadate, R., & Takanishi, A. (2019). Construction of automatic scoring system to support objective evaluation of clinical skills in medical education.

  4. Wei, J., Wang, X., Schuurmans, D., Bosma, M., Xia, F., Chi, E., ... & Zhou, D. (2022). Chain-of-thought prompting elicits reasoning in large language models.

    • 链接: https://arxiv.org/abs/2201.11903

    • 贡献: 提出了“思维链 (Chain-of-thought)”提示方法,本文明确指出其导师代理的评分过程受到了该方法的启发,即让 LLM 逐步思考以完成评估


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